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Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/36  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention