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室内场景图像的语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈新泽
Adobe PDF(16027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：605/7  |  提交时间：2017/06/07
图像语义分割  深度学习  卷积神经网络  条件随机场  生成式对抗网络  
迁移学习中弱标注信息的挖掘与利用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄文振
Adobe PDF(6331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/7  |  提交时间：2017/06/19
迁移学习  无监督领域自适应  深度学习  美感质量评估  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航