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面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
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共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制