×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [78]
作者
王鼎 [78]
赵冬斌 [12]
魏庆来 [11]
李超 [8]
杨雄 [8]
马宏文 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [65]
会议论文 [13]
发表日期
2021 [1]
2020 [5]
2018 [10]
2017 [18]
2016 [11]
2015 [5]
更多...
语种
英语 [63]
出处
NEUROCOMP... [13]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [4]
NEURAL NET... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
Beijing Na... [3]
Early Care... [3]
Youth Inno... [2]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [6]
CPCI-T [1]
IEEE [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
61533017 [24]
Beijing N... [24]
Early Car... [20]
61304086 [18]
61273140 [15]
National ... [13]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共78条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
作者:
Hou, Jiaxu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
convergence analysis
H-infinity tracking
neural network (NN)
optimal control
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:
Ha, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2020/09/28
Nonlinear systems
Actuators
Discrete-time systems
Dynamic programming
Optimal control
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
event-triggered control
heuristic dynamic programming (HDP)
neural networks
nonlinear discrete-time system
Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208
作者:
Zhao, Bo
;
Shi, Guang
;
Wang, Ding
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2020/07/06
Adaptive dynamic programming
Adaptive critic designs
Mismatched external disturbances
Disturbance observer
Optimal control
Neural networks
Nested tuning law
Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(5875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/48
  |  
提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/59
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Learning and Guaranteed Cost Control With Event-Based Adaptive Critic Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 6004-6014
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Adaptive dynamic programming
event-based design
guaranteed cost control
optimal control
self-learning technique
Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
Adobe PDF(768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/90
  |  
提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Neural robust stabilization via event-triggering mechanism and adaptive learning technique
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 102, 页码: 27-35
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Event-triggered Control
Neural Networks
Robust Stabilization
Uncertainties