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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
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Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun
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Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)  
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings