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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文 , 2023 作者: 梁琛彬 Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/6  |  提交时间:2023/06/21 遥感图像分割 域自适应 注意力机制 对抗学习 对比学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 王硕 Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:502/2  |  提交时间:2019/07/08 计算机断层扫描(ct) 深度学习 肿瘤分割 半监督学习 预后分析 |