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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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发表日期:2015
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A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
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提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Merton’s Laws
Mertionian Systems
Its
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 122203:1–122203:15
作者:
Wei QingLai
;
Liu DeRong
;
Derong Liu
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Q-learning
Policy Iteration
Neural Networks
Nonlinear Systems
Optimal Control
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2016/01/18
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming
Approximate
Dynamic Programming
Q-learning
Optimal Tracking Control
Neural Networks
Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks
会议论文
, Istanbul, Turkey, 2015-11-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
Finite horizon optimal tracking control of partially unknown linear continuous-time systems using policy iteration
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1791-1801
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/09/23
Optimal Tracking Control