×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [30]
作者
赵冬斌 [30]
陈亚冉 [11]
张启超 [9]
朱圆恒 [9]
李浩然 [6]
吕乐 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [14]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
Computatio... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [8]
SSCI [1]
导师
资助机构
61533017) [3]
National N... [3]
61573353 [2]
National K... [2]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
作者:赵冬斌
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer
会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/33
  |  
提交时间:2023/06/28
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/35
  |  
提交时间:2023/06/29
Adaptive Search for Broad Attention based Vision Transformers
期刊论文
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2023, 页码: 0-0
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/44
  |  
提交时间:2023/06/28
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/37
  |  
提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/27
  |  
提交时间:2023/04/26
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/21
  |  
提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
浏览
  |  
Adobe PDF(5636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/130
  |  
提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/63
  |  
提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/106
  |  
提交时间:2020/09/03
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/107
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation