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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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第一作者单位
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作者:王鼎
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Manifold Regularized Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 932-943
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Approximate Policy Iteration (Api)
Manifold Regularization
Reinforcement Learning (Rl)
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:846/569
  |  
提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:305/80
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1425Kb)
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浏览/下载:356/130
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:550/281
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
;
Li, Chao
Adobe PDF(837Kb)
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浏览/下载:295/65
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Online Optimal Control
Robust Decentralized Stabilization
Uncertain Nonlinear Systems
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:283/122
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
Adobe PDF(206Kb)
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浏览/下载:188/72
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提交时间:2017/05/03
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:209/71
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提交时间:2017/05/03
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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Adobe PDF(1120Kb)
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浏览/下载:344/110
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks