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考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
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基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114391.4, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  杜清秀;  李剑锋
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