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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qian, Wen
;
He, Zhiqun
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(795Kb)
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浏览/下载:194/47
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提交时间:2022/09/19
Navigation
Task analysis
Image color analysis
Boosting
Feature extraction
Benchmark testing
Space vehicles
Vehicle re-identification
suppress-and-explore mode
grid-based salient navigation
cross-space constraints
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid
会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:
Wen Qian
;
Zhiqun He
;
Silong Peng
;
Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)
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浏览/下载:80/32
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提交时间:2023/06/07
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)
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浏览/下载:207/23
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
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浏览/下载:231/80
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:373/110
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提交时间:2019/05/06
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(2054Kb)
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浏览/下载:381/109
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
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浏览/下载:430/210
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wang, Shijun
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(454Kb)
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浏览/下载:390/121
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提交时间:2016/10/17
Vehicle Detection
Real-time
Naive Bayes
Embedded System
Infrared Image
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
Adobe PDF(1636Kb)
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浏览/下载:345/86
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提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image
A robust road segmentation method based on graph cut with learnable neighboring link weights
会议论文
, Qingdao, China, 2014
作者:
Jun Yuan
;
Shuming Tang
;
Fei Wang
;
H. Zhang
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Adobe PDF(1789Kb)
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浏览/下载:134/45
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提交时间:2020/10/28
Road Segmentation, learnable neighboring link weights, advanced driver assistance systems, monocular vision