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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:
Zhang, Yesheng
;
Zu, Wei
;
Gao, Yang
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2018/05/09
Air Combat
Autonomous Maneuvering Decision
Deep Reinforcement Learning
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach
会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
;
Han Chao
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提交时间:2019/05/07
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
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提交时间:2019/05/07
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation
会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者:
He XM(贺雪梅)
;
Zu W(祖伟)
;
Chang HX(常红星)
;
Gao Y(高阳)
;
He XM(贺雪梅)
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提交时间:2016/06/27
Experiential Knowledge
Bayes
Nash Equilibrium
Air Combat
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control