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无权访问的条目 学位论文
Authors:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2017/01/19
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/3  |  Submit date:2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
人脸属性识别中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  蔡利君
Adobe PDF(16166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/18  |  Submit date:2016/06/20
人脸属性识别  活体检测  年龄估计  表情识别  视线估计  指令选择  判别高斯过程隐变量模型  
基于深度学习的汉语音合成韵律预测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  丁星光
Adobe PDF(2303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/4  |  Submit date:2016/07/13
语音合成  韵律预测  深度学习  词向量  
基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  付连锐
Adobe PDF(19305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/11  |  Submit date:2016/06/21
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  杜勇
Adobe PDF(14575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/19  |  Submit date:2016/06/23
深度学习  行为识别  Cnn  Rnn  Lstm