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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
 Adobe PDF(4305Kb) |  收藏 | 浏览/下载：342/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 蒋敏
Adobe PDF(5226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/1 | 提交时间：2018/05/29
工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨磊
Adobe PDF(5414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/4 | 提交时间：2018/06/01
异构系统加速核 指令级并行 有限状态机 编程模型 编译器设计 |
| 面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李桓
Adobe PDF(18218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/4 | 提交时间：2018/06/01
5g移动通信 通用通信处理器 指令集 微体系结构 代数指令开发方法 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/9 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/3 | 提交时间：2018/07/05
光学分子影像 微创手术 内窥镜 近红外荧光成像 手术导航 肺癌 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/2 | 提交时间：2018/05/31
3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 冯静
Adobe PDF(2051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/2 | 提交时间：2018/06/05
乘法单元 Simd 浮点 验证 综合 |
