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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 于斌 Adobe PDF(23966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/13  |  提交时间:2022/06/15 目标跟踪 判别性模型 深度学习 特征降维 正交投影 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/8  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/12  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |