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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/6  |  Submit date:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
室内场景图像的语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  陈新泽
Adobe PDF(16027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/5  |  Submit date:2017/06/07
图像语义分割  深度学习  卷积神经网络  条件随机场  生成式对抗网络  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人