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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
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导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈