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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/1  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测