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基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/6  |  提交时间:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/10  |  提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/7  |  提交时间:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/12  |  提交时间:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/5  |  提交时间:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航