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| 融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 窦雪娇
 Adobe PDF(3991Kb) |  收藏 | 浏览/下载：257/1 | 提交时间：2019/06/04
阿尔茨海默病，弥散张量成像，功能磁共振成像，白质纤维束，默认网络 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
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技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 人机博弈系统中的全局态势分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王国鹏
Adobe PDF(9695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/9 | 提交时间：2019/06/12
人工智能、全局态势评价、胜率预测、态势图 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
