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行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/4  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/14  |  提交时间：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/15  |  提交时间：2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制