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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/10  |  Submit date:2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/2  |  Submit date:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/1  |  Submit date:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪