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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于多模态磁共振成像的儿童抽动秽语综合征脑结构和功能变化及计算机辅助诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  文宏伟
Adobe PDF(5944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/4  |  提交时间:2017/06/06
抽动秽语综合征  脑结构与功能  多核学习  相似网络融合  深度典型相关自编码  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/37  |  提交时间:2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/7  |  提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于层次化语义信息的视觉美感质量评估 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  考月英
Adobe PDF(13624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/6  |  提交时间:2017/06/06
视觉美感质量评估  图像自动裁剪  层次化语义信息  多任务学习  深度卷积神经网络  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/6  |  提交时间:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人