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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/12  |  Submit date:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于深度学习的语音识别声学模型建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李杰
Adobe PDF(5438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/12  |  Submit date:2016/06/23
深度学习  语音识别  声学模型建模  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/4  |  Submit date:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划