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2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陶超强
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2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  宋翼
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目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
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机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
面向社交媒体的跨网络平台用户建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  邓拯宇
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跨平台用户建模  跨平台用户关联  跨平台协同  个性化推送  Cross-network Collaboration  Cross-network User Modeling  Cross-network User Identification  Personalization  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李立杭
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Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
自然场景文字检测与识别系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王潇
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文字检测  文字识别  多信息融合  I2c 距离度量学习  移动端应用  Text Detection  Text Recognition  Multi-information Combined  I2c Distance Metric Learning  Mobile Application  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李昊
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可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  卫文娟
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大脑可塑性  功能磁共振成像  脑卒中  自闭症频谱障碍  跨种族效应  Brain Plastic  Function Magnetic Resonance Imaging(Fmri)  Stroke  Autism Spectrum Disorders(Asd)  Cross Race Effect  
CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郎孚博
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Cg流体特效  Flip算法  稀疏矩阵噪声  Vdb结构  Mantra渲染器  Fluid Vfx  Flip Algorithm  Sparse Convolution Noise  Vdb Structure  Mantra Renderer