已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 谷鹄翔 Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:843/5  |  提交时间:2016/09/14 特征表达 视觉系统 认知机理 不变性 非几何变换 高动态范围 |
| 图像内容的相似模式分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 孔彦 Adobe PDF(35379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/9  |  提交时间:2016/06/20 相似物体检测 重要度估计 显著性 图像缩放 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明 Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟 Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/10  |  提交时间:2016/06/24 城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 郑美松 Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2016/06/26 嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 胡晓平 Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/10  |  提交时间:2016/06/17 三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 拍照格式文档识别方法与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘孟涛 Adobe PDF(4682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/2  |  提交时间:2016/06/22 |