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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/5  |  提交时间：2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应