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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习