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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
A new fuzzy controller for stabilization of parallel-type double inverted pendulum system 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 105-119
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Fuzzy Control  Intelligent System  Inverted Pendulum  Single Input Rule Module (Sirm)  Stabilization