中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/106  |  提交时间：2016/10/28
P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Cao, Xuewei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/90  |  提交时间：2015/08/19
Surface Reconstruction  Tof Camera  Spraying Robot  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/43  |  提交时间：2015/09/22
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/89  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/66  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot  
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion  
A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, China, 2010
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Zhu, Zhiping;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/44  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Monocular Vision  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Odometer  
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
浏览  |  Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/55  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map