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出处:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA)
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Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Yinggu Zhu
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Flying Boat
Adrc
Dynamic Inversion
Pid
Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Dianwei Qian
;
Xiangjie Liu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
A distributed multi-robot formation control method
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Object Segmentation
Visual Slam
Natural Landmark
Indoor Scenes
Mobile Robot
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/19