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建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/1  |  提交时间：2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
A Simple Push-Pull Algorithm for Blue-Noise Sampling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2496-2508
作者:  Ahmed, Abdalla G. M.;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Franceschia, Jean-Yves;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：564/237  |  提交时间：2017/02/25
Blue-noise Sampling  Push-pull  Surface Sampling  Remeshing  Stippling  
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/92  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/99  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/108  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/181  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
Instance-aware Image and Sentence Matching with Selective Multimodal LSTM 会议论文
, USA, 2017.7.20
作者:  Huang Yan(黄岩);  Wang We(王威);  Wang Liang(王亮)
浏览  |  Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/183  |  提交时间：2017/06/19
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/130  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  司娟宁
Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/5  |  提交时间：2017/06/09
功能近红外光谱成像技术  神经血管耦合  视觉  半球差异  意识障碍