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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
异常点检测和开放集分类问题的方法研究
研究报告
2018
作者:
王础
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提交时间:2018/08/29
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Khan Dawar
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提交时间:2018/05/31
Mesh Generation
Triangulation
Obtuse Triangles
Mesh Quality
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈圆圆
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提交时间:2018/05/31
平行数据智能
平行交通
交通知识自动化
深度学习
智能交通
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
Facial Image Attributes Transformation via Conditional Recycle Generative Adversarial Networks
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 511-521
作者:
Li, Huai-Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Hu, Bao-Gang
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提交时间:2018/10/10
Generative Adversarial Network
Image Editing
Facial Attributes Transformation
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2018/10/01
molecular surface mesh
molecular simulation
meshing quality
finite element method