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Fully Connected Guided Image Filtering 会议论文
ICCV, Santiago, 2015-12
作者:  Dai LQ(代龙泉)
浏览  |  Adobe PDF(1547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/99  |  提交时间：2016/01/19
A Robust Tracking System for Low Frame Rate Video 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 115, 期号: 3, 页码: 279-304
作者:  Zhang, Xiaoqin;  Hu, Weiming;  Xie, Nianhua;  Bao, Hujun;  Maybank, Stephen
浏览  |  Adobe PDF(2788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/60  |  提交时间：2016/01/18
Low Frame Rate  Tracking  Dominant Color  Bin-ratio Matching Metric  Particle Swarm Optimization  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/156  |  提交时间：2017/06/13
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：720/280  |  提交时间：2016/01/18
Neuralnetworks  Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)  Piezoelectric Actuator (Pea)  Predictive Control  
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/81  |  提交时间：2016/01/18
Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/6  |  提交时间：2016/01/18
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/112  |  提交时间：2017/03/07
Merton’s Laws  Mertionian Systems  Its  
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/102  |  提交时间：2018/05/30
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/167  |  提交时间：2017/09/13
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint 会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/93  |  提交时间：2017/01/11
Emg  Musculoskeletal Model  Torque Estimation