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Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
ilverLink: Developing an International Smart and Connected Home Monitoring System for Senior Care
会议论文
, Hainan, Dec.24-25
作者:
Lubaina Maimoon
;
Joshua Chuang
;
Hongyi Zhu
;
Shuo Yu
;
Kuo-Shiuan Peng
;
Rahul Prayakarao
;
Jie Bai
;
Daniel Zeng
;
Shu-Hsing Li
;
Hsinmin Lu
;
Hsinchun Chen
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提交时间:2018/01/05
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人
肌电控制
主动康复训练
康复评价
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Hyperspectral Image Restoration via Iteratively Regularized Weighted Schatten p-Norm Minimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 4642-4659
作者:
Xie, Yuan
;
Qu, Yanyun
;
Tao, Dacheng
;
Wu, Weiwei
;
Yuan, Qiangqiang
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2016/03/30
Hyperspectral Image (Hsi)
Low-rank Matrix Approximation (Lrma)
Restoration
Weighted Schatten P-norm (Wsn)
Representation Learning of Temporal Dynamics for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 3010-3022
作者:
Du, Yong
;
Fu, Yun
;
Wang, Liang
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提交时间:2016/06/23
Action Recognition
Hierarchical Recurrent Neural Network
Random Scale & Rotation Transformations
Skeleton
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
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提交时间:2018/04/26