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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/151  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：560/153  |  提交时间：2019/12/16
Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(3639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/37  |  提交时间：2020/09/08
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/4  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks 会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:  Lu, Lijing;  Mao, Jingna;  Wang, Wuqi;  Ding, Guangxin;  Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/47  |  提交时间：2022/06/14
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhang, Shifeng;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir
浏览  |  Adobe PDF(2952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/67  |  提交时间：2019/07/11
Pedestrian detection  Modality fusion  Cross-modality attention  Deep neural networks  
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/12/16
Locomotion mode recognition  inter-day and inter-session  automatic training  robotic transtibial prosthesis  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/28  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/7  |  提交时间：2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征