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基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/13  |  提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者:  曾凡霞;  张文生
浏览  |  Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/85  |  提交时间：2020/09/28
距离度量学习  鲁棒性  非贪婪算法  边缘费歇尔分析( MFA)  分类识别  L2 /L1 损失  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461
作者:  Xing, Jiezhen;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  Wu, Chenyao;  Li, Jinpeng;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
Adobe PDF(2141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/60  |  提交时间：2020/08/03
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/48  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
A Study of Personal Recognition Method Based on EMG Signal 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 681-691
作者:  Lu, Lijing;  Mao, Jingna;  Wang, Wuqi;  Ding, Guangxin;  Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(3835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/42  |  提交时间：2020/09/28
Electromyography  personal identification  personal verification  discrete wavelet transform  ExtraTreesClassifer  continuous wavelet transform  convolutional neural networks  transfer learning  siamese network  
Multi-channel EEG recording during motor imagery of different joints from the same limb 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 9
作者:  Ma, Xuelin;  Qiu, Shuang;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(3879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/62  |  提交时间：2020/08/03
brain-computer interface, motor imagery, same limb  
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/59  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/10  |  提交时间：2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割