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Fold and fit: Space conserving shape editing 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 期号: xx, 页码: 316-326
作者:  Ibrahim, Mohamed;  Yan, Dong-Ming;  Yan DM(严冬明)
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Folding  Shape Editing  Segmentation  Functional Feasibility  
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:  Wang, H.;  Shi, X.;  Liu, H.;  Li, L.;  Hou, Z.;  Yu, H.
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot  Design  Kinematics  Simulation  Experiment  
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model  
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning   joints   propulsion   robot Sensing Systems   force   steady-state