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面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:  郭海涛;  汤健;  丁海旭;  乔俊飞
Adobe PDF(22340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧  深度卷积生成对抗网络  燃烧状态识别  非生成式数据增强  混合数据增强  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/62  |  提交时间：2022/08/26
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/118  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/141  |  提交时间：2016/04/10