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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/47  |  提交时间：2020/07/08
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：668/263  |  提交时间：2018/05/09
Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen
Adobe PDF(723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/116  |  提交时间：2019/05/07
Fault Diagnosis and Knowledge Extraction Using Fast Logical Analysis of Data with Multiple Rules Discovery Ability 会议论文
, Beijing, China, November 1-4, 2018
作者:  Bai, Xiwei;  Wang, Xuelei;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/50  |  提交时间：2020/06/12
Path planning and intelligent scheduling of multi-AGV systems in workshop 会议论文
, Dalian, China, 26-28 July 2017
作者:  Chengbao,Liu;  Jie,Tan;  Hongsheng,Zhao;  Yaning, Li;  Xiwei,Bai
浏览  |  Adobe PDF(422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：728/330  |  提交时间：2019/04/30
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/129  |  提交时间：2017/09/18
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/134  |  提交时间：2017/09/18