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AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
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提交时间:2024/03/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:99/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:107/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:145/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
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浏览/下载:199/15
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张峻博
Adobe PDF(24487Kb)
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浏览/下载:165/4
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:139/9
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:191/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习