已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 梁倩 Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/3  |  提交时间:2021/06/11 类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
| 基于神经振荡同步化的注意机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 姜玉莹 Adobe PDF(15098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2021/06/11 选择性注意,神经振荡,同步化,注意程度 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳 Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:613/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 梁嘉琪 Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/3  |  提交时间:2018/05/29 经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘檬 Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/13  |  提交时间:2019/01/08 计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |