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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/56  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:  Yuling Hu;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
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Artificial Evacuation Systems  Building Fire  Computational Experiments  Evacuation Strategies  Influence Factor  Quantitative Analysis.  
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles 会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/88  |  提交时间：2015/08/19