×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
数字内容技术与服务研... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
喻俊志 [9]
吴正兴 [7]
谭民 [6]
王硕 [5]
王宇 [5]
王睿 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [11]
期刊论文 [8]
学位论文 [3]
发表日期
2017 [22]
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [2]
2017 IEEE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [6]
EI [4]
导师
喻俊志 [1]
易建强 [1]
王健 [1]
资助机构
4161002) [2]
National N... [2]
4164103) [1]
61233014 [1]
61333016) [1]
61403012 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/93
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Associated Activation-Driven Enrichment: Understanding Implicit Information from a Cognitive Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2017, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2655-2668
作者:
Bai, Jie
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
;
Li, Qiudan
浏览
  |  
Adobe PDF(3183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/78
  |  
提交时间:2018/01/04
Text Analysis
Knowledge Representation
Cognitive Simulation
Association Rules
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/101
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/109
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
浏览
  |  
Adobe PDF(5580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/183
  |  
提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/72
  |  
提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Zhou, Hao
Adobe PDF(766Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/107
  |  
提交时间:2018/05/31
Electroencephalogram (Eeg)
Electromyogram (Emg)
Human-robot Interaction
Mechanomyogram (Mmg)
Motion Intention Recognition
Multimodal Fusion
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/88
  |  
提交时间:2017/05/09
Adaptive Control
Type-2 Fuzzy Logic System
Air-breathing Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(1441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/130
  |  
提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling