×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [64]
多模态人工智能系统... [55]
智能感知与计算研究... [21]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
中国科学院分子影像重... [8]
数字内容技术与服务研... [8]
更多...
作者
潘春洪 [11]
王飞跃 [11]
谭民 [10]
黄凯奇 [10]
刘成林 [9]
赵鑫 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [142]
会议论文 [57]
期刊 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [21]
2021 [16]
2020 [32]
2019 [26]
更多...
语种
英语 [200]
出处
NEUROCOMP... [11]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IET CONTRO... [4]
KNOWLEDGE-... [4]
Neurocompu... [4]
更多...
资助项目
Strategic ... [4]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [137]
EI [43]
SSCI [5]
ISTP [3]
SCIE [3]
其他 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [27]
National ... [11]
Beijing Na... [6]
Youth Inno... [6]
National K... [4]
National N... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共200条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Task analysis
Neurons
Trajectory
Behavioral sciences
Dynamic programming
Control theory
Biology
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/45
  |  
提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer
Learning Latent Relations for Temporal Knowledge Graph Reasoning
会议论文
, Toronto, Canada, 2023-7-9
作者:
Mengqi Zhang
;
Yuwei Xia
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(1574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/212
  |  
提交时间:2023/07/03
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/34
  |  
提交时间:2023/06/28
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation
期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:
Shengpei Wang
;
Hongwei Wen
;
Shuang Qiu
;
Peng Xie
;
Jiang Qiu
;
Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/65
  |  
提交时间:2023/01/17
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/68
  |  
提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/27
  |  
提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/38
  |  
提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/41
  |  
提交时间:2022/06/20