×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [5]
喻俊志 [4]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
袁俊 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [8]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
4164103) [1]
61227804 [1]
61333016) [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/43
  |  
提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/73
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/75
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/139
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/127
  |  
提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/78
  |  
提交时间:2018/01/05
Hydrodynamic Analysis
Modeling And Control
Parameter Identification