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Fast object detection based on binary deep convolution neural networks 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Wu, Wenqi
Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/44  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/10  |  提交时间：2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘敬禹
Adobe PDF(10708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/2  |  提交时间：2018/05/31
物体识别  快速物体检测  基于文本描述的物体定位  深度学习  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/5  |  提交时间：2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/161  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/55  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:  Pichao Wang;  Wanqing Li;  Philip Ogunbona;  Jun Wan;  Sergio Escalera
浏览  |  Adobe PDF(5390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/54  |  提交时间：2018/10/04
Human Motion Recognition  Rgb-d Data  Deep Learning  Survey  
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:  Lei,yang;  En,li;  Junfeng,fan;  Teng,long;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(2666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/68  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis