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基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2018/12/25
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/9  |  Submit date:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李昊
Adobe PDF(3286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2015/09/02
可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李晓格
Adobe PDF(4655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/0  |  Submit date:2015/09/02
三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
面向复杂医学图像的GPU体绘制引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨飞
Adobe PDF(4183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像  体绘制  可视化  Gpu  光学模型  Medical Imaging  Volume Rendering  Visualization  Gpu  Optical Model  
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陶晶
Adobe PDF(1860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2015/09/02
布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility Layout Problem  Mathematical Model  Differential Evolution Algorithm  Simulation Platform  Target Area Light Path Layout Problem