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自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他
2015-12-25
作者:  徐波
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自动化所  战略  规划  十三五  
服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  闫一帆
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服装建模  穿透修复  模型配准  服装动画  Garment Modeling  Collision Repair  Model Alignment  Garment Animation  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
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机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
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点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
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多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李晓格
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三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
基于空天地一体化大数据的新一代智能交通系统 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 9-18
作者:  熊刚;  朱凤华;  范海生
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智能交通系统  大数据  空天地  多源数据融合  数据挖掘和分析