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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/4  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/4  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
各向同性三角形重新网格化方法综述 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 10-19
Authors:  严冬明;  胡楷模;  郭建伟;  王逸群;  张义宽;  张晓鹏
View  |  Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/65  |  Submit date:2017/02/25
Remeshing  
局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类 期刊论文
浙 江 大 学 学 报(理学版), 2017, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  李红军;  刘欣莹;  张晓鹏;  严冬明
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分类  
一种可快速重复构建的演示沙盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420694051.4, 申请日期: 2014-11-18, 公开日期: 2015-03-18
Inventors:  高伟;  胡占义
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无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法 期刊论文
中国科学 信息科学, 2013, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1383-1397
Authors:  郭复胜;  高伟;  胡占义
View  |  Adobe PDF(13275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2017/09/14
真正射影像  无人机  
一种外存三维模型的处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201210366868.4, 申请日期: 2012-09-28, 公开日期: 2013-02-13
Inventors:  张晓鹏;  李尔;  孟维亮
Adobe PDF(2268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2015/09/22
一种基于两幅图像的三维头部建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343674.8, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-04-25
Inventors:  王海波;  潘春洪
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树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010188292.8, 申请日期: 2010-06-01, 公开日期: 2010-11-17
Inventors:  张晓鹏;  代明睿;  李红军
Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2015/09/22